%0 Journal Article
%T 结晶器多变量耦合系统的自抗扰控制
%A 乔国林
%A 童朝南
%A 孙一康
%J 控制理论与应用
%D 2007
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.3.030
%X 主要研究新颖实用非线性自抗扰控制算法,在结晶器多变量耦合系统中的应用.自抗扰控制主要特性是实时估计对象模型摄动和外扰的总和作用量,并在控制信号中补偿掉,实现不确定性强非线性对象的实时动态反馈线性化.结合控制对象,建立了结晶器多变量耦合自抗扰控制系统.数值仿真试验表明自抗扰耦合控制的协调性、自适应跟随性和抗干扰性优于传统的PID解耦控制.
%K 液位控制
%K 铸坯表面温度
%K 耦合系统
%K 跟踪微分器
%K 扩张状态观测器
%K 自抗扰控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200703030&flag=1