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控制理论与应用 2007
考虑电磁铁故障的磁浮列车单悬浮模块的容错控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.6.034 Keywords: 容错控制,单悬浮模块,线性矩阵不等式,执行器失效 Abstract: 本文针对参数具有不确定性的磁浮列车单模块悬浮系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法，设计了对执行器失效具有完整性的容错控制器.同时考虑到工程实际的需要,引入权重概念对控制律进行修改,并利用数值方法对新控制律作用下闭环系统的稳定性进行验证.对不同执行器故障模式下悬浮间隙的变化进行了仿真分析,结果表明该方法对闭环系统的参数不确定性具有鲁棒性,对部分执行器失效具有容错能力.
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