%0 Journal Article
%T 考虑电磁铁故障的磁浮列车单悬浮模块的容错控制
%A 龙志强
%A 陈慧星
%A 常文森
%J 控制理论与应用
%D 2007
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.6.034
%X 本文针对参数具有不确定性的磁浮列车单模块悬浮系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法，设计了对执行器失效具有完整性的容错控制器.同时考虑到工程实际的需要,引入权重概念对控制律进行修改,并利用数值方法对新控制律作用下闭环系统的稳定性进行验证.对不同执行器故障模式下悬浮间隙的变化进行了仿真分析,结果表明该方法对闭环系统的参数不确定性具有鲁棒性,对部分执行器失效具有容错能力.
%K 容错控制
%K 单悬浮模块
%K 线性矩阵不等式
%K 执行器失效
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200706034&flag=1