全部 标题 作者 关键词 摘要
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.5.014
Keywords: 网络机器人,遥操作,稳定性,控制策略
Full-Text Cite this paper Add to My Lib
给出了系统的研究模型,指出系统控制和设计必须考虑的3个关键问题:稳定性、透明性和时延处理.阐述了4个主要的稳定性分析方法:Lyapunov稳定性、输入输出稳定性、无源稳定性和基于事件的稳定性,总结了这些方法的优势和局限性.接着,给出了几种主要的控制策略,指出了现有控制方法的优缺点.最后,提出了进一步的主要研究方向.
Full-Text
Contact Us
service@oalib.com
QQ:3279437679
WhatsApp +8615387084133
