%0 Journal Article
%T 互联网上机器人的遙控理论与方法综述
%A 王世华
%A 胥布工
%A 刘云辉
%A 席宁
%J 控制理论与应用
%D 2008
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.5.014
%X 给出了系统的研究模型,指出系统控制和设计必须考虑的3个关键问题:稳定性、透明性和时延处理.阐述了4个主要的稳定性分析方法:Lyapunov稳定性、输入输出稳定性、无源稳定性和基于事件的稳定性,总结了这些方法的优势和局限性.接着,给出了几种主要的控制策略,指出了现有控制方法的优缺点.最后,提出了进一步的主要研究方向.
%K 网络机器人
%K 遥操作
%K 稳定性
%K 控制策略
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200805014&flag=1