基于模糊模型的非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒容错控制
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.6.020
Keywords: 非线性系统,鲁棒,容错,不确定性,模糊控制器
Abstract:
研究了一类具有不确定时滞的非线性系统的H∞鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,并对执行器失效且具有扰动的情形,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了系统H∞鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性.仿真实例验证了本文提出方法的有效性.
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