%0 Journal Article
%T 基于模糊模型的非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒容错控制
%A 尹作友
%A 张化光
%J 控制理论与应用
%D 2009
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.6.020
%X 研究了一类具有不确定时滞的非线性系统的H∞鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,并对执行器失效且具有扰动的情形,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了系统H∞鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性.仿真实例验证了本文提出方法的有效性.
%K 非线性系统
%K 鲁棒
%K 容错
%K 不确定性
%K 模糊控制器
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200906020&flag=1