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控制理论与应用 2009
不确定离散变结构控制系统的趋近律方法DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.7.CCTA080398 Keywords: 不确定离散系统,变结构控制,趋近律,s型函数,准滑动模态 Abstract: 分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点,借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律,该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能够保持某一趋近特性,加快了系统状态的趋近速度,同时降低了抖振,易于变结构控制设计.仿真结果验证了该设计方案的可行性和有效性.
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