%0 Journal Article
%T 不确定离散变结构控制系统的趋近律方法
%A 高存臣
%A 刘云龙
%A 李云艳
%J 控制理论与应用
%D 2009
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.7.CCTA080398
%X 分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点,借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律,该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能够保持某一趋近特性,加快了系统状态的趋近速度,同时降低了抖振,易于变结构控制设计.仿真结果验证了该设计方案的可行性和有效性.
%K 不确定离散系统
%K 变结构控制
%K 趋近律
%K s型函数
%K 准滑动模态
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA080398&flag=1