Z基于传感器网络的远程状态估计
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.7.010
Keywords: 传感器网络,卡尔曼滤波,修正的黎卡提方程,临界到达概率
Abstract:
针对传感器网络中的远程状态估计,提出一种多传感器切换的卡尔曼滤波器.通过分析估计误差的统计特性,证明估计误差的协方差具有边界,采用线性矩阵不等式的形式给出了边界的收敛条件.研究测量数据丢失对估计器性能的影响,使用临界到达概率作为估计器的稳定性判据,得到采用线性矩阵不等式求解临界到达概率的方法.数值仿真证实了结论的正确性.
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