%0 Journal Article
%T Z基于传感器网络的远程状态估计
%A 肖力
%A 孙志刚
%A 胡晓娅
%A 陈绵云
%J 控制理论与应用
%D 2009
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.7.010
%X 针对传感器网络中的远程状态估计,提出一种多传感器切换的卡尔曼滤波器.通过分析估计误差的统计特性,证明估计误差的协方差具有边界,采用线性矩阵不等式的形式给出了边界的收敛条件.研究测量数据丢失对估计器性能的影响,使用临界到达概率作为估计器的稳定性判据,得到采用线性矩阵不等式求解临界到达概率的方法.数值仿真证实了结论的正确性.
%K 传感器网络
%K 卡尔曼滤波
%K 修正的黎卡提方程
%K 临界到达概率
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200907010&flag=1