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控制理论与应用 2009
动态不确定非线性系统直接自适应模糊backstepping控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.10.CCTA080942 Keywords: 非线性系统,动态不确定,自适应模糊控制,backstepping,设计,小增益定理 Abstract: 对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器;其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合,给出了直接自适应模糊控制设计方法.最后基于Lyapunov函数和小增益方法证明了整个闭环系统的稳定性.仿真实例进一步验证了所提方法的有效性.
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