%0 Journal Article
%T 动态不确定非线性系统直接自适应模糊backstepping控制
%A 贺向雷
%A 佟绍成
%J 控制理论与应用
%D 2009
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.10.CCTA080942
%X 对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器;其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合,给出了直接自适应模糊控制设计方法.最后基于Lyapunov函数和小增益方法证明了整个闭环系统的稳定性.仿真实例进一步验证了所提方法的有效性.
%K 非线性系统
%K 动态不确定
%K 自适应模糊控制
%K backstepping
%K 设计
%K 小增益定理
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA080942&flag=1