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控制理论与应用 2010
MIMO非仿射非线性系统的自适应模糊控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.12.PCTA100531 Keywords: 非仿射非线性系统,高增益观测器,自适应控制,H∞跟踪 Abstract: 针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,设计了一种自适应模糊H1控制方案,该方案把自适应模糊控制和高增益观测器结合起来.利用多变量的隐函数定理,证明了非仿射系统控制器的存在性.通过设计高增益观测器,解决了系统的状态不可测量问题,实现系统的输出反馈控制,模糊自适应控制增强了系统在线逼近干扰及处理系统不确定的能力.仿真结果表明了控制方案的有效性及优越性.
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