%0 Journal Article
%T MIMO非仿射非线性系统的自适应模糊控制
%A 贺乃宝
%A 高倩
%A 姜长生
%A 龚成龙
%J 控制理论与应用
%D 2010
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.12.PCTA100531
%X 针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,设计了一种自适应模糊H1控制方案,该方案把自适应模糊控制和高增益观测器结合起来.利用多变量的隐函数定理,证明了非仿射系统控制器的存在性.通过设计高增益观测器,解决了系统的状态不可测量问题,实现系统的输出反馈控制,模糊自适应控制增强了系统在线逼近干扰及处理系统不确定的能力.仿真结果表明了控制方案的有效性及优越性.
%K 非仿射非线性系统
%K 高增益观测器
%K 自适应控制
%K H∞跟踪
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=PCTA100531&flag=1