扰动抑制无模型自适应控制的鲁棒性分析
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.3.CCTA091150
Keywords: 无模型自适应控制,测量扰动,滤波算法,鲁棒性
Abstract:
针对一类存在测量扰动的SISO非线性离散时间系统,研究无模型自适应控制算法的扰动作用问题.首先给出了系统输出误差与测量扰动的关系,分析了测量扰动对控制性能的影响.然后提出了一种带有滤波器的改进无模型自适应控制算法,该算法较常规无模型自适应控制算法可有效抑制测量扰动的作用.仿真结果验证了理论分析的正确性.
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