%0 Journal Article
%T 扰动抑制无模型自适应控制的鲁棒性分析
%A 卜旭辉
%A 侯忠生
%A 金尚泰
%J 控制理论与应用
%D 2011
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.3.CCTA091150
%X 针对一类存在测量扰动的SISO非线性离散时间系统,研究无模型自适应控制算法的扰动作用问题.首先给出了系统输出误差与测量扰动的关系,分析了测量扰动对控制性能的影响.然后提出了一种带有滤波器的改进无模型自适应控制算法,该算法较常规无模型自适应控制算法可有效抑制测量扰动的作用.仿真结果验证了理论分析的正确性.
%K 无模型自适应控制
%K 测量扰动
%K 滤波算法
%K 鲁棒性
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA091150&flag=1