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控制理论与应用 2011
随机时滞马尔可夫跳跃系统的比例–积分跟踪控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.4.CCTA100253 Keywords: 随机马尔可夫跳跃系统,随机稳定,PI跟踪控制,线性矩阵不等式 Abstract: 针对具有时变时滞和未知非线性的随机马尔可夫跳变系统,基于传统的PI控制策略和线性矩阵不等式算法,提出一种具有随机稳定性能、跟踪性能和鲁棒性能的多目标控制器设计方案.运用Lyapunov稳定性理论并引入L1性能指标,构造出具有PI结构的跟踪控制器,保证了随机马尔可夫跳跃系统的稳定性和跟踪性能,实现了系统跟踪性能的优化,提高了随机系统的干扰抑制能力和鲁棒性.最后,数值仿真算例验证了所提方案的可行性.
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