%0 Journal Article %T 随机时滞马尔可夫跳跃系统的比例–积分跟踪控制 %A 许莉娟 %A 张天平 %A 裔扬 %J 控制理论与应用 %D 2011 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.4.CCTA100253 %X 针对具有时变时滞和未知非线性的随机马尔可夫跳变系统,基于传统的PI控制策略和线性矩阵不等式算法,提出一种具有随机稳定性能、跟踪性能和鲁棒性能的多目标控制器设计方案.运用Lyapunov稳定性理论并引入L1性能指标,构造出具有PI结构的跟踪控制器,保证了随机马尔可夫跳跃系统的稳定性和跟踪性能,实现了系统跟踪性能的优化,提高了随机系统的干扰抑制能力和鲁棒性.最后,数值仿真算例验证了所提方案的可行性. %K 随机马尔可夫跳跃系统 %K 随机稳定 %K PI跟踪控制 %K 线性矩阵不等式 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA100253&flag=1