改进的电弧弧长自适应T-S模糊观测器
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.8.CCTA101014
Keywords: 模糊系统,自适应观测器,弧长观测,熔化极气体保护焊
Abstract:
通常基于Lyapunov方法设计自适应观测器时，要求系统满足Kalman-Yakubovitch-Popov(KYP)定理的约束.因此,通过增加辅助变量放宽了约束条件,对未知参数的一类非线性系统，提出了一种模糊自适应观测器，用来观测熔化极气体保护焊的弧长.在焊枪到工件的距离未知的情况下,可以有效地获得弧长变化信息.仿真结果验证了该方法的有效性.
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