%0 Journal Article
%T 改进的电弧弧长自适应T-S模糊观测器
%A 高哲
%A 廖晓钟
%A 沙德尚
%J 控制理论与应用
%D 2011
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.8.CCTA101014
%X 通常基于Lyapunov方法设计自适应观测器时，要求系统满足Kalman-Yakubovitch-Popov(KYP)定理的约束.因此,通过增加辅助变量放宽了约束条件,对未知参数的一类非线性系统，提出了一种模糊自适应观测器，用来观测熔化极气体保护焊的弧长.在焊枪到工件的距离未知的情况下,可以有效地获得弧长变化信息.仿真结果验证了该方法的有效性.
%K 模糊系统
%K 自适应观测器
%K 弧长观测
%K 熔化极气体保护焊
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA101014&flag=1