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控制理论与应用 2011
区间Type-2 T-S间接自适应模糊控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.11.CCTA100673 Keywords: 区间Type-2模糊集,T-S模糊系统,间接自适应控制,稳定性,收敛性 Abstract: 本文在Type-1T-S间接自适应模糊控制器的基础上,利用Type-2模糊系统理论,提出了区间Type-2T-S间接自适应模糊控制器的设计方法.由于该系统的规则前件是区间Type-2模糊集合,后件为精确数,使构造的控制方法既具备Type-2模糊集处理诸多不确定性的特点,能够减少由于规则不确定对系统的影响,同时又具有T-S模糊模型后件为各输入变量的线性组合的特点,可以提高系统的建模精度,减少系统的规则数等优点.本文利用Lyapunov合成方法,研究了在所有变量一致有界的意义下,闭环系统的全局稳定性,分析了区间Type-2T-S间接自适应模糊控制系统的收敛性,并给出了系统参数的自适应律.通过倒立摆跟踪模型进行仿真,验证其有效性和优越性.
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