%0 Journal Article
%T 区间Type-2 T-S间接自适应模糊控制
%A 李医民
%A 杜一君
%J 控制理论与应用
%D 2011
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.11.CCTA100673
%X 本文在Type-1T-S间接自适应模糊控制器的基础上,利用Type-2模糊系统理论,提出了区间Type-2T-S间接自适应模糊控制器的设计方法.由于该系统的规则前件是区间Type-2模糊集合,后件为精确数,使构造的控制方法既具备Type-2模糊集处理诸多不确定性的特点,能够减少由于规则不确定对系统的影响,同时又具有T-S模糊模型后件为各输入变量的线性组合的特点,可以提高系统的建模精度,减少系统的规则数等优点.本文利用Lyapunov合成方法,研究了在所有变量一致有界的意义下,闭环系统的全局稳定性,分析了区间Type-2T-S间接自适应模糊控制系统的收敛性,并给出了系统参数的自适应律.通过倒立摆跟踪模型进行仿真,验证其有效性和优越性.
%K 区间Type-2模糊集
%K T-S模糊系统
%K 间接自适应控制
%K 稳定性
%K 收敛性
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA100673&flag=1