非线性系统模型预测控制若干基本特点与主题回顾
DOI: 10.7641/CTA.2013.20737
Keywords: 非线性系统,模型预测控制,可行性,稳定性,鲁棒性,优化求解,吸引域
Abstract:
随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)在近20年来引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果.本文在阐述NMPC基本原理和特点的基础上,分别从优化可行性、稳定性、鲁棒性、优化求解、吸引域等主题出发,分析并总结NMPC的研究现状.最后,在指出NMPC有待进一步深入研究问题的同时,展望当前NMPC的一些研究方向.
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