%0 Journal Article
%T 非线性系统模型预测控制若干基本特点与主题回顾
%A 何德峰
%A 丁宝苍
%A 于树友
%J 控制理论与应用
%D 2013
%R 10.7641/CTA.2013.20737
%X 随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)在近20年来引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果.本文在阐述NMPC基本原理和特点的基础上,分别从优化可行性、稳定性、鲁棒性、优化求解、吸引域等主题出发,分析并总结NMPC的研究现状.最后,在指出NMPC有待进一步深入研究问题的同时,展望当前NMPC的一些研究方向.
%K 非线性系统
%K 模型预测控制
%K 可行性
%K 稳定性
%K 鲁棒性
%K 优化求解
%K 吸引域
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA120737&flag=1