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控制理论与应用 2013
自抗扰控制思想探究Keywords: 控制论,反馈,扰动,抗扰,范式变换,指南车原理,瓦特原理,负反馈原理,自抗扰控制 Abstract: 韩京清先生1989年的《控制理论:模型论还是控制论》一文,反映了他对控制科学与工程实践的深刻理解和整体把握,为日后自抗扰控制技术(activedisturbancerejectioncontrol,ADRC)的创建和发展奠定了基础.可以说它既是源头活水,又是深入理解自抗扰控制的必经之路.本文对控制论的范式、本质问题和基本原理进行了进一步的梳理和反思,探讨了自抗扰控制思想的内涵和意义,目的是为自抗扰控制技术和理论的进一步发展做好铺垫.
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