%0 Journal Article
%T 自抗扰控制思想探究
%A 高志强
%J 控制理论与应用
%D 2013
%R 10.7641/CTA.2013.31087
%X 韩京清先生1989年的《控制理论:模型论还是控制论》一文,反映了他对控制科学与工程实践的深刻理解和整体把握,为日后自抗扰控制技术(activedisturbancerejectioncontrol,ADRC)的创建和发展奠定了基础.可以说它既是源头活水,又是深入理解自抗扰控制的必经之路.本文对控制论的范式、本质问题和基本原理进行了进一步的梳理和反思,探讨了自抗扰控制思想的内涵和意义,目的是为自抗扰控制技术和理论的进一步发展做好铺垫.
%K 控制论
%K 反馈
%K 扰动
%K 抗扰
%K 范式变换
%K 指南车原理
%K 瓦特原理
%K 负反馈原理
%K 自抗扰控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA131087&flag=1