定量反馈理论发展综述
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.3.014
Keywords: 定量反馈理论,鲁棒控制,不确定系统,频率域,多变量系统
Abstract:
定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面的最新研究进展,并且给出了一些已有的理论应用成果.最后讨论了进一步的研究方向.
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