%0 Journal Article %T 定量反馈理论发展综述 %A 王增会 %A 陈增强 %A 孙青林 %A 袁著祉 %J 控制理论与应用 %D 2006 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.3.014 %X 定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面的最新研究进展,并且给出了一些已有的理论应用成果.最后讨论了进一步的研究方向. %K 定量反馈理论 %K 鲁棒控制 %K 不确定系统 %K 频率域 %K 多变量系统 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200603014&flag=1