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控制理论与应用 2006
基于LMI的随动系统满意PID调节器设计DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.6.023 Keywords: PID,线性矩阵不等式,动态误差系数,满意控制 Abstract: PID控制器在实际工程中应用广泛,而且工程上对随动系统的性能要求往往是多方面的.该文应用满意控制思想,研究了期望指标:扇形区域极点,稳态输出方差和动态误差系数约束下随动系统的PID控制设计问题.首先将PID控制参数设计转化为局部状态反馈问题,导出了3项指标约束的双线性矩阵不等式(BMI)描述.然后给出改进的迭代线性矩阵不等式(LMI)算法求解BMI可行解,得到使闭环系统满足3项期望指标的PID参数.最后给出了应用该方法数值算例.
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