%0 Journal Article
%T 基于LMI的随动系统满意PID调节器设计
%A 臧文利
%A 王远钢
%A 郭治
%A 王艳霞
%J 控制理论与应用
%D 2006
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.6.023
%X PID控制器在实际工程中应用广泛,而且工程上对随动系统的性能要求往往是多方面的.该文应用满意控制思想,研究了期望指标:扇形区域极点,稳态输出方差和动态误差系数约束下随动系统的PID控制设计问题.首先将PID控制参数设计转化为局部状态反馈问题,导出了3项指标约束的双线性矩阵不等式(BMI)描述.然后给出改进的迭代线性矩阵不等式(LMI)算法求解BMI可行解,得到使闭环系统满足3项期望指标的PID参数.最后给出了应用该方法数值算例.
%K PID
%K 线性矩阵不等式
%K 动态误差系数
%K 满意控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200606023&flag=1