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控制理论与应用 2008
基于Backstepping 方法的全车液压主动悬挂最优控制设计DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.1.001 Keywords: 主动悬挂,全车模型,液压装置,最优控制,Backstepping,设计 Abstract: 设计先进的悬挂系统是提高车辆性能的重要途径之一.本文针对并联式液压主动悬挂系统建立了较为详细的7自由度全车非线性模型,并根据其结构特点提出了线性二次型最优控制与Backstepping方法相结合的控制策略.仿真结果证明,利用该控制策略,主动悬挂系统既可以满足悬挂行程约束,又可以有效的提高乘坐舒适性;而且,与相同条件下的被动悬挂相比,车辆性能有明显改善.
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