%0 Journal Article
%T 基于Backstepping 方法的全车液压主动悬挂最优控制设计
%A 刘震
%A 祝晓才
%A 罗成
%A 胡德文
%J 控制理论与应用
%D 2008
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.1.001
%X 设计先进的悬挂系统是提高车辆性能的重要途径之一.本文针对并联式液压主动悬挂系统建立了较为详细的7自由度全车非线性模型,并根据其结构特点提出了线性二次型最优控制与Backstepping方法相结合的控制策略.仿真结果证明,利用该控制策略,主动悬挂系统既可以满足悬挂行程约束,又可以有效的提高乘坐舒适性;而且,与相同条件下的被动悬挂相比,车辆性能有明显改善.
%K 主动悬挂
%K 全车模型
%K 液压装置
%K 最优控制
%K Backstepping
%K 设计
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200801001&flag=1