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控制理论与应用 2008
基于T-S模型的集装箱桥吊防摇H∞控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.2.017 Abstract: 集装箱桥吊是一个不确定非线性系统,但是把它作为一个不确定系统来研究却很少,本文使用了基于T-S模型的H∞控制把系统可稳和H∞控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI:linearmatrixinequality)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的H∞控制器.并把这种方法进行了仿真,结果表明这种方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性.
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