%0 Journal Article
%T 基于T-S模型的集装箱桥吊防摇H∞控制
%A 周灌中
%A 罗枚
%J 控制理论与应用
%D 2008
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.2.017
%X 集装箱桥吊是一个不确定非线性系统,但是把它作为一个不确定系统来研究却很少,本文使用了基于T-S模型的H∞控制把系统可稳和H∞控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI:linearmatrixinequality)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的H∞控制器.并把这种方法进行了仿真,结果表明这种方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性.
%K 桥吊
%K 防摇
%K T-S模型
%K H∞控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200802017&flag=1