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重庆邮电大学学报(自然科学版) 2015
非均匀场景下的协作定位基本限的研究Keywords: 协作定位,平方位置误差界(SPEB),等效费歇尔信息矩阵(EFIM),信标节点布置,非均匀 Abstract: 针对实际救援场景中由障碍物?复杂环境等因素导致的定位精度差的问题,提出将协作定位的思想应用于被困人员非均匀分布的实际场景中,在此基础上进一步提出了该场景下高效?低成本信标节点的布置?首先分析了协作定位系统的原理及其参数模型,并利用等效费歇尔信息矩阵(equivalentFisherinformationmatrix,EFIM)得到协作定位精度的基本限,即平方位置误差界(squaredpositionerrorbound,SPEB),然后模拟2个实际中典型被困人员非均匀分布场景,在此基础上仿真,并比较模拟场景下协作模式与非协作模式的SPEB值,以及该场景下不同信标节点布置的SPEB值?仿真结果表明,被困人员之间的协作能够明显提高其自身定位精度,实际场景下信标节点的布置需要综合考虑建筑结构?成本?精度等因素?
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