%0 Journal Article
%T 非均匀场景下的协作定位基本限的研究
%A 范馨月
%A 王慧敏
%A 周非
%J 重庆邮电大学学报(自然科学版)
%D 2015
%X 针对实际救援场景中由障碍物?复杂环境等因素导致的定位精度差的问题,提出将协作定位的思想应用于被困人员非均匀分布的实际场景中,在此基础上进一步提出了该场景下高效?低成本信标节点的布置?首先分析了协作定位系统的原理及其参数模型,并利用等效费歇尔信息矩阵(equivalentFisherinformationmatrix,EFIM)得到协作定位精度的基本限,即平方位置误差界(squaredpositionerrorbound,SPEB),然后模拟2个实际中典型被困人员非均匀分布场景,在此基础上仿真,并比较模拟场景下协作模式与非协作模式的SPEB值,以及该场景下不同信标节点布置的SPEB值?仿真结果表明,被困人员之间的协作能够明显提高其自身定位精度,实际场景下信标节点的布置需要综合考虑建筑结构?成本?精度等因素?
%K 协作定位
%K 平方位置误差界(SPEB)
%K 等效费歇尔信息矩阵(EFIM)
%K 信标节点布置
%K 非均匀
%U http://journal.cqupt.edu.cn/jcuptnse/jcuptnse/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20150111&flag=1