基于优先级位图对RTAI实时性的改进

通过对RTAI部分内核代码的分析，指出RTAI中原有的基于双向链表结构的就绪任务队列存在缺陷，在RTAI中引入优先级位图对RTAI的就绪任务队列进行了改进，实现了一个基于优先级位图的双向循环链表的就绪任务队列结构，从而在原有基础上进一步提高了RTAI的实时性，并通过实验加以验证。