%0 Journal Article %T 基于优先级位图对RTAI实时性的改进 %A 甘玲 %A 刘柄宏 %J 重庆邮电大学学报(自然科学版) %D 2009 %X 通过对RTAI部分内核代码的分析,指出RTAI中原有的基于双向链表结构的就绪任务队列存在缺陷,在RTAI中引入优先级位图对RTAI的就绪任务队列进行了改进,实现了一个基于优先级位图的双向循环链表的就绪任务队列结构,从而在原有基础上进一步提高了RTAI的实时性,并通过实验加以验证。 %K RTAI %K 优先级位图 %K 双向循环链表 %U http://journal.cqupt.edu.cn/jcuptnse/jcuptnse/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20090621&flag=1