基于Mean-Shift和粒子滤波的两步多目标跟踪方法

针对Mean-Shift跟踪算法容易跟踪丢失以及粒子滤波跟踪算法计算量大等问题，提出了一种两步多目标跟踪算法。利用Mean-Shift进行第一步跟踪得到候选目标，在跟踪不准的情况下再利用粒子滤波进行后续的跟踪结果修正。实验结果表明两步跟踪算法既能保持Mean-Shift跟踪的实时性，也能维持粒子滤波跟踪算法的鲁棒性，有很高的实用性。