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重庆邮电大学学报(自然科学版) 2010
μC/OS-II内核任务调度算法的改进Keywords: μC/OS-II,相同优先级任务调度,时间片轮转调度,优先级抢占,链表 Abstract: μC/OS-II是一个基于任务优先级抢占式的实时内核，但它不具有相同优先级任务的实时调度功能。为了使μC/OS-II内核既支持不同优先级的多任务抢占式调度，又支持同一优先级的多任务调度，提出对μC/OS-II内核的改造，加入以时间片轮转调度算法进行相同优先级任务的调度。方法是保持原有不同优先级抢占式调度链表，增加相同优先级的时间片轮转调度链表，通过任务控制块指针使任务调度在2个链表之间切换。给出了在μC/OS-II任务调度模块中算法改进的实现步骤、实验过程和结果。结果说明了提出的改进调度算法是可行的。
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