%0 Journal Article %T μC/OS-II内核任务调度算法的改进 %A 邹航 %A 李小文 %J 重庆邮电大学学报(自然科学版) %D 2010 %X μC/OS-II是一个基于任务优先级抢占式的实时内核,但它不具有相同优先级任务的实时调度功能。为了使μC/OS-II内核既支持不同优先级的多任务抢占式调度,又支持同一优先级的多任务调度,提出对μC/OS-II内核的改造,加入以时间片轮转调度算法进行相同优先级任务的调度。方法是保持原有不同优先级抢占式调度链表,增加相同优先级的时间片轮转调度链表,通过任务控制块指针使任务调度在2个链表之间切换。给出了在μC/OS-II任务调度模块中算法改进的实现步骤、实验过程和结果。结果说明了提出的改进调度算法是可行的。 %K μC/OS-II %K 相同优先级任务调度 %K 时间片轮转调度 %K 优先级抢占 %K 链表 %U http://journal.cqupt.edu.cn/jcuptnse/jcuptnse/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100319&flag=1