采用Emotiv感知的智能轮椅运动控制的研究

采用Emotiv传感器设计了一种基于运动想象的智能轮椅控制系统。该系统利用独立分量分析算法对脑电信号进行去噪与特征提取，并用反向传播（backpropagation,BP）神经网络将提取的特征分类为想象左右手、迈腿动作与平静状态。最终，设计出4个控制指令（左转、右转、前进和停止）实现对智能轮椅的实时控制。实验结果表明，该控制系统有较好的可行性和稳定性，为脑电信号控制在智能轮椅中的实际应用奠定了基础。