%0 Journal Article
%T 采用Emotiv感知的智能轮椅运动控制的研究
%A 张毅
%A 张辉
%A 罗元
%A 胡豁生
%J 重庆邮电大学学报(自然科学版)
%D 2012
%X 采用Emotiv传感器设计了一种基于运动想象的智能轮椅控制系统。该系统利用独立分量分析算法对脑电信号进行去噪与特征提取，并用反向传播（backpropagation,BP）神经网络将提取的特征分类为想象左右手、迈腿动作与平静状态。最终，设计出4个控制指令（左转、右转、前进和停止）实现对智能轮椅的实时控制。实验结果表明，该控制系统有较好的可行性和稳定性，为脑电信号控制在智能轮椅中的实际应用奠定了基础。
%K Emotiv传感器
%K 运动想象
%K 脑电信号（EEG）
%K 独立分量分析算法（ICA）
%K BP神经网络
%U http://journal.cqupt.edu.cn/jcuptnse/jcuptnse/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120318&flag=1