基于改进量子微粒群的轨道导引小车系统建模与优化

为提高自动小车存取系统中轨道导引小车系统的出入库作业效率，提出了一种基于改进量子微粒群的优化方法。分析了轨道导引小车系统出入库作业任务队列特征，建立了数学模型。在此基础上利用量子微粒群算法进行优化调度，并在该算法中引入高斯变异算子，克服了其容易陷入局部最优的缺点。通过仿真实验表明了方法的可行性和有效性。