%0 Journal Article %T 基于改进量子微粒群的轨道导引小车系统建模与优化 %A 罗键 %A 吴长庆 %A 李波 %A 尹华一 %A 张倩 %J 计算机集成制造系统 %P 0-0 %D 2011 %X 为提高自动小车存取系统中轨道导引小车系统的出入库作业效率,提出了一种基于改进量子微粒群的优化方法。分析了轨道导引小车系统出入库作业任务队列特征,建立了数学模型。在此基础上利用量子微粒群算法进行优化调度,并在该算法中引入高斯变异算子,克服了其容易陷入局部最优的缺点。通过仿真实验表明了方法的可行性和有效性。 %K 自动小车存取系统 %K 轨道导引小车系统 %K 任务队列 %K 量子微粒群算法 %K 数学模型 %U http://www.cims-journal.cn/CN/abstract/abstract2931.shtml