基于模板的点云边特征提取技术

为了分析大型结构件互插装配的干涉问题，提出了基于模板的点云边特征提取方法。模板根据理论计算机辅助设计模型定制而成，包括理论边上的离散点，以及边在各点处的切矢。配准模板与点云数据，根据模板中每一离散点及其对应的切矢信息构建平面，利用其对点云数据切片获得二维截面数据。在每一截面数据中，以理论离散点为界，将截面数据分为两段，分别拟合这两段数据为两段曲线，其交点或切点即为实际边特征上的点。通过曲线拟合、截面优化，不但可以确切定位点云中的边点，而且可以插值求解点云中不存在的边点，保证了边特征的提取精度。