%0 Journal Article
%T 基于模板的点云边特征提取技术
%A 张旭
%A 王青+
%A 柯映林
%J 计算机集成制造系统
%P 0-0
%D 2008
%X 为了分析大型结构件互插装配的干涉问题，提出了基于模板的点云边特征提取方法。模板根据理论计算机辅助设计模型定制而成，包括理论边上的离散点，以及边在各点处的切矢。配准模板与点云数据，根据模板中每一离散点及其对应的切矢信息构建平面，利用其对点云数据切片获得二维截面数据。在每一截面数据中，以理论离散点为界，将截面数据分为两段，分别拟合这两段数据为两段曲线，其交点或切点即为实际边特征上的点。通过曲线拟合、截面优化，不但可以确切定位点云中的边点，而且可以插值求解点云中不存在的边点，保证了边特征的提取精度。
%K 模板
%K 点云
%K 边特征
%K 匹配
%K 装配
%U http://www.cims-journal.cn/CN/abstract/abstract1979.shtml