参数曲线的自适应实时前瞻插补算法

为实现数控加工中进给速度的平滑过渡，减少速度急剧变化时对机床的冲击，提出了一种参数曲线的实时前瞻插补算法。该算法根据加工弓高误差要求自适应地调整进给速度，同时找出速度敏感点。通过把前瞻距离分成两部分的方法，分析速度敏感点，找出最佳的加减速控制点，避免相邻速度敏感点间加减速过程的互相干涉，提早进行加减速控制，防止速度的急剧变化，从而在满足加工精度的同时也满足了机床的加减速性能。通过RT-Linux软数控下的实例，表明该算法能够适应曲线的各种变化，验证了其可行性。