%0 Journal Article %T 参数曲线的自适应实时前瞻插补算法 %A 王海涛 %A 赵东标 %A 高素美 %J 计算机集成制造系统 %P 0-0 %D 2010 %X 为实现数控加工中进给速度的平滑过渡,减少速度急剧变化时对机床的冲击,提出了一种参数曲线的实时前瞻插补算法。该算法根据加工弓高误差要求自适应地调整进给速度,同时找出速度敏感点。通过把前瞻距离分成两部分的方法,分析速度敏感点,找出最佳的加减速控制点,避免相邻速度敏感点间加减速过程的互相干涉,提早进行加减速控制,防止速度的急剧变化,从而在满足加工精度的同时也满足了机床的加减速性能。通过RT-Linux软数控下的实例,表明该算法能够适应曲线的各种变化,验证了其可行性。 %K 数控系统 %K 参数曲线 %K 自适应插补 %K 前瞻插补 %K 算法 %U http://www.cims-journal.cn/CN/abstract/abstract2567.shtml